讲北斗卫星导航系统之前，先说一下导航系统。导航系统可以分为三大类，全球系统、区域系统、增强系统。

导航系统

全球卫星导航系统：美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system）、中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）

区域导航系统：日本准天顶卫星系统（Quasi-Zenith Satellite System，QZSS）、印度国家卫星导航系统（Indian Regional Navigation Satellite System，IRNSS）

增强系统：美国的WASS、日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN等

北斗卫星导航系统

中国北斗卫星导航系统是继GPS、GLONASS、Galileo之后第四个成熟的全球卫星导航系统。最初，北斗卫星导航系统是为军方设计的，目的是减少对美国GPS系统的依赖。随着覆盖范围的过大逐渐商用。

到2018年底，北斗卫星导航系统将覆盖“一带一路”沿线国家。“一带一路”是中国主导的大规模基础设施和贸易项目，而北斗系统则被称为“太空丝绸之路”。北斗卫星导航系统已经覆盖了包括巴基斯坦、老挝以及印度尼西亚在内的30个国家。计划2020年左右覆盖全球。

前段时间，中国在西昌卫星发射中心成功发射了第37、38颗北斗导航卫星，这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号全球系统第13、14颗组网卫星。

小编当时看到这个新闻时，还是傻傻分不清北斗一号系统、北斗二号系统和北斗三号系统，不过查阅大量资料后，小编就为大家详细讲解一下北斗这三号系统。

北斗一号系统

先说北斗一号系统，在20世纪后期，结合国情，我国制定了北斗卫星导航系统三步走战略：第一阶段，2000年年底，发射2颗北斗一号卫星，向中国提供服务，分别在2000年10月31和12月21发射了第1颗北斗导航试验卫星和第2颗北斗导航试验卫星，这两颗试验卫星组成北斗一号系统。

2003年发射的第3颗北斗试验卫星和2007年2月3日发射的第4颗北斗导航试验卫星对北斗一号系统进行了补充。

北斗二号系统

北斗二号系统也就是第二阶段，2007年-2012年，发射16颗北斗二号卫星，向亚太地区提供服务；分别是发射第1颗北斗导航卫星到发射第16颗北斗导航卫星。组网建成北斗二号系统。

其中2012年4月30日我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功发射第12、第13颗北斗导航卫星，卫星顺利进入预定转移轨道。这是我国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是我国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。同年9月19日3时10分也是以“一箭双星”方式发射了第14、第15颗北斗导航卫星。

补充过渡阶段

第17颗北斗导航卫星发射成功标志着我国北斗卫星导航系统由区域运行向全球拓展的启动实施。它将开展新型导航信号体制、星间链路等试验验证工作，为北斗卫星导航系统全球组网建设提供依据。

第18、19颗北斗导航卫星首次实现星间链路建立，标志着我国成功验证了全球导航卫星星座自主运行核心技术，为建成全球卫星导航系统奠定了坚实的基础。

第20颗北斗导航卫星发射首次搭载氢原子钟，卫星入轨后，将开展星载氢原子钟、星间链路、新型导航信号体制等试验验证工作，并适时入网提供服务。

第21颗北斗导航卫星是北斗系统从区域导航走向全球导航的“关键星”。星间链路是北斗卫星导航系统的亮点，指的是不经过地面基站、实现卫星之间的通信，好比是“空间高速互联网”。

第22颗北斗导航卫星属倾斜地球同步轨道卫星，卫星入轨并完成在轨测试后，与其它在轨卫星共同提供服务，将进一步增强系统星座稳健性，强化系统服务能力，为系统服务从区域向全球拓展奠定坚实基础。

第23颗北斗导航卫星开了一个好头，为后续的北斗导航卫星趟出了一条新路，“在发射场阶段，我们取消了一个大型试验，减少了部分电测项目和总装项目，从而将发射场工作时间缩短了近10天，参试人员也得到了精简。”同时进一步增强北斗卫星导航系统的稳健性，强化服务能力。

北斗三号系统

北斗三号系统第三阶段，计划在2020年前后，发射30余颗北斗三号卫星，建成北斗三号系统，即北斗全球系统，向全球提供服务，2017年11月5日19时45分成功发射第24、第25颗北斗导航卫星，是中国北斗三号全球系统第1、2颗组网卫星。这是北斗三号卫星的首次发射，标志着中国北斗卫星导航系统步入全球组网新时代。

今年年初截止到目前，我国已经发射了13颗北斗导航卫星。未来三年，我国将迎来新一轮北斗组网卫星高密度发射。根据计划，到2020年，我国将全面完成35颗北斗三号卫星的组网，构建媲美并在某些指标上超越GPS的北斗全球系统，为全世界提供服务。

截止到现在，北斗三号系统组网卫星数量已经达到15颗，按照今年最少已发射13颗卫星数量来看，小编认为2020年完成35颗北斗三号卫星组网指日可待，北斗三号系统甚至可能提前组网完成。

总结

提到北斗卫星导航系统，就不得不提到GPS。一个后起之秀总会被人拿来与导航界的“老大哥”GPS比较。那么，我国的即将走向全球北斗卫星导航系统与美国的GPS能否一“战”呢？

目前，小编可以肯定北斗是比不了GPS的。

从定位精度来看，在45度以内的中低纬地区，北斗动态定位精度与GPS相当，水平和高程方向分别可达10米和20米左右；北斗静态定位水平方向精度为米级，也与GPS相当，高程方向10米左右，较GPS略差；在中高纬度地区，由于北斗可见卫星数较少、卫星分布较差，定位精度较差或无法定位。

从市场占有率来看，90%多的民用市场都被GPS占领，北斗只有不到1%的占有率，这个还是在国家的大力扶持之下的结果。

占有大量市场是GPS的先发优势，而北斗的后发优势就是除了定位功能还有通讯功能，通讯功能不仅可以解决我在哪里？还可以让别人知道我在什么地方。而且通讯功能可以很好的结合，这也是我们北斗卫星导航系统的看家本领，而GPS主要是一个单项的定位功能，这样就凸显了北斗导航系统的优势。

但通讯功能也有个所谓的缺陷，即使用双向传输方式，包括卫星向地球发送信号，以及设备向卫星发回信号。这可能会降低精度，并占用更多的频谱带宽。相比之下，GPS设备不需要将信号传回给卫星。

总的来说，北斗系统起步较晚没有先机优势，但后天发展的好，采用分步走战略，从国内到区域发展再到全球发展，设计稳步向前推进，形成了一个长期可持续发展战略。

作为我国自主研发的卫星导航定位系统来说，我们依然需要大力度发展和支持，因为北斗导航定位系统能够保证军事上的安全问题。无论是军用还是民用，北斗对我国意义重大，称其为“国之重器”丝毫不为过。

下面贴图一张北斗卫星发射一览表，可以看看所有北斗卫星发射的相关信息。