城市地下管线是现代城市的主要传导设备，主要的基础设施。由于地下管线属于隐蔽性工程，因而对地下管线从规划设计、施工，到建成投入运营进行全面、系统、及时和有效的管理，以及获取对其管理的及时、全面、系统、准确的信息，科学地探明地下管线的准确位置，编制成图，建立地下管网信息系统，就成为现代化城市面临的重大管理和技术问题。

Topcon公司一直致力于测量定位系统，面对地下管线探测的热潮，拓普康测量机器人也为地下管线测量贡献自己的一份力量。

探地雷达车是地下管线测量的重要工具之一，探地雷达方法是通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。

MALA探地雷达车

由于探地雷达车的尺寸与单次扫描的精度有限，为了完成整个测区的工作，提高扫描精度，所以在测量一条道路的地下管线时往往需要多次扫描。然而随之而来的是如何确保多次扫描数据的拼接精度，常用的方法是利用GPS进行测量，即在探地雷达车上安装一台GPS接收机，实时获取探地雷达车的坐标信息。在空旷的区域，GPS接收信号好，精度稳定，能够很好的解决内业处理的拼接问题；但是许多街道两侧都是高楼林立，为GPS测量带来了巨大的影响。

对于在一些区域GPS测量精度不够的情况下，我们建议使用带有跟踪功能的测量机器人DS-100AC+ 来解决。

解决方案如下：

在探地雷达车上安装360度棱镜，在测量的区域内架设DS测量机器人，采用跟踪测量的方式；电脑与测量机器人之间采用蓝牙进行连接，通过外业的采集软件就可直接读取测量机器人的测量数据。在内业进行处理时可使用跟踪测量的数据进行多次扫描数据的拼接。

如果测区范围较大的时候，可采用前期在测区内测量三个控制点，利用移站的方式扩大测量的范围，当我们进行测量机器人的搬站时，利用后方交会的方式来确保多次搬站时的精度问题。

利用测量机器人进行跟踪测量，可以消除GPS信号受遮挡的问题，尤其适用于房屋较多的街道，并且保证1厘米的精度，符合内业数据处理时的精度要求。此外在与探地雷达车配套使用时，测量机器人的操作简单，数据通讯状态一目了然。