1. 项目背景：

2015年6月，拓普康3D业务部技术人员对华东某船舶修造公司船体进行扫描，主要以展示设备扫描功能和软件处理功能为主。基于三维激光扫描技术的船体部件检测和虚拟拼装，主要涉及到数据采集的外业扫描和数据分析的内业处理两部分

2. 仪器介绍：

 拓普康GLS-2000三维激光扫描仪是一款高精度、高效率、智能化的三维激光扫描仪，扫描精度3.5mm@150m，世界上首款可自动量高、可扫描棱镜的三维激光扫描仪，保证精度的同时还提高了工作效率，内置广角/长焦双数码相机、五种扫描模式，满足不同需求。

3. 工作流程：

外业数据采集：

分扫描船体部件，通过观看物体进行扫描六站数据，注意在关键的部分需要进行扫描。扫描的数据最后都存到SD卡中。

扫描现场

内业处理：

把扫描数据导入ScanMaster软件，通过软件我们进行数据的预处理，把所有的数据拼接起来，在ScanMaster软件中，可以进行测量距离，制作正射影像、测量面积、体积等。删除多余的数据，输出扫描船体部件数据。

数据在ScanMaster软件中

  将数据导入Geomagic Qualify软件中，稀释点云数据，再导入设计模型进行特征拟合。（Qualify软件可以优化点云数据，断面分析，对比检测，特征拟合，报告生成等。）

单点偏差

 通过参数的设置，色谱来设定上下最大临界值正负9毫米，最大名义值正负2毫米。整体偏差很大，生产的船体部件比设计模型要大，单点偏差很明显。

4. 结论：

 拓普康GLS-2000三维激光扫描仪扫描精度高达3mm@150m，结合Geomagic Qualify软件，高精度的点云数据与模型拟合，并进行偏差分析，有效解决设计与实际建设中的误差分析问题。