一、项目背景

乌弄龙水电站位于云南省迪庆州维西县巴迪乡境内的澜沧江上游河段上，是澜沧江上游河段规划7个梯级电站中的第2级电站，上邻古水水电站，下接里底水电站。

坝址控制流域面积8.59×104km²，水库正常蓄水位1906.00m，相应库容2.65亿m³；校核洪水位为1908.70m，相应库容为2.84亿m3。工程枢纽主要由碾压混凝土重力坝、电站进水口、地下厂房系统、坝身泄洪表孔、坝身泄洪底孔等建筑物组成。

乌弄龙水电站安全监测工程范围包括：

（1）碾压混凝土挡水大坝、泄洪表孔、生态放水孔和底孔、导流洞堵头等工程建筑物及其基础。

（2）左、右岸坝肩边坡、消力池两岸边坡、近坝库岸滑坡和堆积体（左岸Qd3倾倒体、坝前堆积体、库区1号倾倒体SQd1、库区茨菇滑坡等）。

（3）建筑物范围内临时边坡、围堰等临时建筑物。

本次测试，对左、右岸坝肩边坡进行自动化变形监测。

二、仪器介绍

MS05AXII 是以超精密三维自动化测量而著称的新型测量机器人，采用了三大最新的拓普康专利技术：IACS测角技术、RED-tech  EX测距技术、多棱镜目标识别技术，提供了空前的 0.5″测角精度和亚毫米级测距精度，以及卓越的测量机器人智能一体化功能，代表着测绘、工程、建筑和三维工业测量等广大应用领域的最高水准。

主要参数：

1）超高精度角度和距离测量系统

2）0.5″测角精度，0.1″角度最小显示

3）0.5mm+1ppm 测距精度

4）200m处1mm 自动照准精度

5）反射目标预扫描搜索

6 ) 快速2D监测

7 ) 隧道测量 LED照明与激光指示，屏幕自动亮度调节

8 ) 坚固耐用机体设计，满足长时间自动化监测要求

RocBox是由岩石科技自主研发的智能监测控制模块，高度集成，可以在监测现场提供24小时不间断的数据通讯、分析、预警等功能，满足当今测量市场全部变形监测的专业需求。

三、工作流程

采用MS05AXII超高精度测量机器人搭载岩石科技RocBox智能监测控制模块，对两岸边坡进行自动化监测。

两岸边坡埋设有监测棱镜，在对岸观景台处分别设置有观测墩，用来架设测量机器人及其他相关附件。

RocBox含有多个传感器连接串口，在本项目中，一个串口连接MS05AXII测量机器人，对所有基准点和监测点进行观测，采集三维坐标；一个串口连接数字气象传感器，实时采集监测区域内温度、湿度和气压，建立大气折光改正模型，对测量值进行实时修正。在对所有监测棱镜进行学习测量之后，只需对RocBox进行供电，即可通过服务器软件控制启动整套自动化监测系统，服务器软件通过RocBox控制MS05AXII对所有监测棱镜按周期进行观测，观测数据通过GSM网络实时回传到服务器中。

整套监测系统还可进行Web端实时远程访问控制，实现监测数据的实时显示和分析，变形曲线、日志报表、预报预警和项目管理等多种功能。

四、总结

由于MS05AXII测量机器人的高精度和高适应性，RocBox智能监测控制模块的高集成度，采用MS05AXII加RocBox能够轻松实现乌弄龙水电站的连续自动化安全监测。

测量机器人加RocBox监测组成的整套自动化变形监测系统，在施工阶段，便于业主进行远程监理，在运营阶段，则可提供7*24小时不间断的安全保障。