隧道建设中，由于其特殊的环境，几乎无法在隧道内部使用GNSS设备，因此一直以来隧道测量都是使用全站仪、水准仪为主。尤其是对隧道进行断面测量、导线测量、变形监测时，对全站仪的精度和抗压性都提出了非常高的要求。本次我们就拓普康DS测量机器人在中铁四局的浙江省衢州市常山县蜈蚣山隧道项目上进行使用，并和传统方法进行比较，发现其无论是在精度可靠性上，还是在作业效率上，都有着传统设备无法比拟的优势。

1. 传统方法测量断面

传统方法至少需要两个人，一台全站仪加上一个PDA手簿，人为在漆黑脏乱的环境里，对隧道断面进行驻点采集，然后用PDA手簿进行分析，以确保工作顺利，在这种情况下，熟练的工作人员，测量完毕一个完整的断面，需要至少5-8分钟的时间。然后在PDA上检核无误后，内业在CAD中成图。

2. DS机器人自动观测方法

DS可以兼容铁道部制定铁勘院开发的“围岩测量”软件，通过安卓平台的手簿以无无线蓝牙的方式对DS进行遥控。这套系统最大的好处就是，可以把测量得到的数据，实时通过网络上传到服务器中，以供整个工程全面控制施工质量和进度使用。

使用DS自动型测量机器人搭载我们最新的隧道断面测量软件，基本免除了大部分人为观测，从设站定向，到断面测量，再到出内业成果，全部都按行业规范自动生成。

首先，在DS上面，可以设置断面限差、测量间距、里程间距等值，设置完毕后，就可以按用户自定义值快速完成全部测量。

最为贴心的是，如果测量过程中受到遮挡，或者超过了限差，DS会主动提醒用户，避免了大部分返工，极大提高了数据的可靠性。

而且，在测量完毕后，软件可以直接导出没一个断面的DWG文件，打开以后就是按着行业规范制定而成的成果图，包括了观测者、超欠挖信息、监理意见等全部信息，直接完成内业工作！

3. 方法对比

可以看出，无论是从精度可靠性，作业效率，再到用人成本上，使用测量机器人无疑都是更先进，更可靠的方法，本次在隧道内实测的断面工作，收到用户高度好评！