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名称: Trimble R4 GNSS接收机

详细信息

美国天宝Trimble R4 GNSS接收机升级版RTK系统重量轻，采用人体工程学设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠的天宝GPSR4控制器和天宝R4软件共同构成易于使用的集成接收机。天宝R4系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。天宝R4具有从后处理到VRS流动站再到多星RTK多种配置

天宝GPSR4升级版RTK系统重量轻，采用人体工程学设计，不使用电缆，与深受欢迎的、坚固可靠的天宝R4控制器和软件共同构成易于使用的集成接收机。天宝R4系统建立在经过实践检验的Trimble GPS技术之上，标准支持GPS L1和L2，可以升级支持GLONASS。天宝R4具有从后处理到VRS流动站再到多星RTK多种配置.

天宝GPSR4升级版RTK系统性能规格
测量

天宝R4Trimble R-Track™技术

天宝R4先进的Trimble Maxwell™5 Custom Survey GNSS芯片，有220个通道

天宝R4系统用于GNSS伪距测量的高精度多相关器

非滤波、非平滑伪距测量数据，低噪声，低多路径误差，低时域相关性和高动态响应

极低噪声GNSS载波相位测量，1Hz采样率精度<1mm

信噪比（dB-Hz）

经过实践检验的天宝R4低高度角卫星跟踪技术

同步跟踪卫星信号
—A11GPS:L1C/A、L2C、L2E(Trimble L2P跟踪方法)
—GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A(仅GLONASS M)、L2P
—SBAS:L1C/A

编码差分GNSS定位

水平
0.25m+1ppm RMS

垂直
0.50m+1ppm RMS

WAAS差分定位精度
典型<5m 3DRMS

静态和快速静态GNSS测量

水平
3mm+0.1ppm RMS

垂直
3.5mm+0.4ppm RMS

动态测量

水平
8mm+1ppm RMS

垂直
15mm+1ppm RMS

初始化时间
典型<25秒

初始化可靠性
典型>99.9%

硬件
物理规格

尺寸（W×H）
19cm×10.9cm,包括连接器

重量
1.34kg,包括内置电池、内置无线调制解调器和标准UHF天线3.70kg，整

个RTK流动站，包括电池、标杆、控制器和安装支架

温度

工作
－40℃~+65℃

贮存
－40℃~+75℃

湿度
100%，凝结

防尘防水
IP67

抗冲击和防震

抗冲击
不工作时，从2米高标杆上跌落到水泥地面不损坏

工作时，最大40G,10毫秒，锯齿

防震
MIL-STD-810F,FIG.514.5C-1